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Descripción
El L3GD20 es un sensor de velocidad angular de tres ejes de baja potencia. Permite medir velocidades angulares de los ejes X, Y y Z. Tiene una característica interesante que consiste en poder cambiar el rango de medida de la velocidad angular por medio de la escritura de registros. Los rangos disponibles son ±250 grado/s, ±500 grado/s y ±2000 grado /s. Esa configuración y la lectura de los datos se realiza a través de comunicación I2C o interfaz SPI.
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